Обязан ли водитель в данной ситуации уступить дорогу грузовому автомобилю?

توضیح

Водитель выезжает из жилой зоны, окончание которой показано перечеркнутым синим знаком. При таком выезде нужно уступить другим участникам движения, поэтому грузовой автомобиль имеет преимущество.