В данной ситуации может ли водитель выполнить поворот налево?

توضیح
Знак уступки и табличка показывают, что водитель находится на второстепенной ветви, а встречный грузовик движется по главной. Левый поворот разрешён, но только без вынуждения грузовика менять скорость или направление; полный запрет был бы излишним.