При проезде перекрестка прямо необходимо уступить дорогу:

توضیح
Знак уступки и табличка помещают нижний подход водителя вне главной дороги. Встречная машина и автоцистерна справа находятся на двух ветвях главного направления, поэтому обе должны пройти до пересечения прямо.