Кто из водителей должен остановиться?

توضیح
Оба пешехода уже находятся на половине проезжей части, по которой к переходу подъезжает жёлтая машина, а полосу автобуса они освободили. Поэтому водитель машины обязан уступить им и при необходимости остановиться, тогда как автобусу после освобождения его пути ждать не требуется.