Водитель какого транспортного средства должен уступить дорогу?

توضیح
Скорая помощь с включёнными синим маячком и специальным звуковым сигналом имеет преимущество, поэтому водитель легковой машины должен освободить ей путь. Разрешающий сигнал светофора обычно позволяет обычному транспорту ехать, но не отменяет обязанности пропустить специальный автомобиль.