При проезде перекрестка прямо обязаны ли мы уступить дорогу водителю грузового автомобиля с включенными проблесковыми маячками желтого цвета?

توضیح

Жёлтый проблесковый маячок предупреждает о специальной работе грузовика, но не даёт ему преимущества. Наш автомобиль следует по приоритетной дороге, поэтому один лишь такой свет не обязывает пропускать встречную машину.