Разворот запрещается, если видимость дороги хотя бы в одном направлении менее:

Explication

Для разворота водитель должен видеть дорогу на достаточном расстоянии в каждом направлении, откуда может появиться транспорт. Если хотя бы с одной стороны обзор короче ста метров, безопасно оценить приближение невозможно и манёвр запрещён.