При въезде в левый двор мы обязаны уступить дорогу:

Explication

При левом въезде во двор машина пересекает путь велосипедиста вдоль края дороги и пешеходный маршрут через проезд. Следует дождаться велосипедиста и не мешать людям на тротуаре; то, что они ещё не ступили на проезжую часть, обязанности не отменяет.