Мы обязаны уступить дорогу:

Explication

Главная дорога по табличке изгибается между подходом водителя и направлением мотоцикла. Водитель находится справа от мотоциклиста, а легковая машина и поворачивающий грузовик подъезжают со второстепенных ветвей, поэтому уступать им не требуется.