При движении прямо Вы обязаны уступить:

Explication

Знак уступки и табличка помещают водителя на второстепенную ветвь, а автобус и легковую машину — на главную. Перед прямым проездом нужно дождаться обоих; пропустить только легковой автомобиль означало бы игнорировать равный статус автобуса.