В данной ситуации когда разрешается выполнить поворот направо?
Непосредственно
Одновременно с проездом грузового автомобиля, если это не создает для него препятствия✓Bonne réponse
После проезда грузового автомобиля
Explication
Синий знак показывает одностороннее движение поперёк дороги вправо, поэтому доступен правый поворот. Знак уступки требует не мешать грузовику, но позволяет войти во время его проезда, если тому не приходится менять скорость или направление.