При выполнении разворота кому Вы должны уступить дорогу?

Explication

Табличка показывает изгиб главной дороги между подходом водителя и ветвью автоцистерны. Грузовик приближается по ней справа и должен пройти до разворота, тогда как встречная легковая машина находится на второстепенном направлении.