Обязаны ли мы в данной ситуации уступить водителю грузового автомобиля?

Explication

Зелёный позволяет начать левый поворот, но его траектория пересекает путь встречного грузовика. Грузовик должен пройти раньше завершения манёвра; считать зелёный безусловным преимуществом означало бы забыть правило уступки при левом повороте.