Разворот на данном перекрестке:

Explication

Перекрёсток сам по себе не входит в перечень мест, где разворот безусловно запрещён. Манёвр можно выполнить из надлежащего положения, пропустив участников с преимуществом и не создавая опасности; общий запрет для любого пересечения дорог был бы слишком широким.