Имеет преимущество, поскольку подъехал с правой стороны.
Explication
Седан выезжает от края дороги в полосу, которую уже занимает грузовик, и потому не должен нарушить его установившееся движение. Правило помехи справа здесь не заменяет специальную обязанность при начале движения или перестроении.
