Обязан ли водитель в данной ситуации уступить дорогу грузовому автомобилю?

Объяснение
Водитель выезжает из жилой зоны, окончание которой показано перечеркнутым синим знаком. При таком выезде нужно уступить другим участникам движения, поэтому грузовой автомобиль имеет преимущество.