Обязан ли водитель перестроиться на правую полосу и только после этого выполнить поворот направо в данной ситуации?

Объяснение

На занятой машине полосе стрелка разметки уже разрешает ехать прямо или направо. Поэтому дополнительное перестроение перед правым поворотом не требуется; указание соседней полосы не отменяет разрешённое направление текущей.