Какое правило нарушает водитель, въезжая во двор?

توضیح
Предписание движения прямо допускает поворот направо на прилегающую территорию, поэтому сам въезд во двор знак не нарушает. У грузовика горят задние фонари, но нет вспышек указателя, следовательно, нарушение состоит в отсутствии заблаговременного сигнала.