Какой водитель нарушает правила движения, выйдя с перекрестка с круговым движением?

توضیح

Самосвал занимает внешнюю полосу кольца рядом со съездом и может покинуть перекрёсток без пересечения соседней полосы. Легковая машина выезжает из внутренней полосы поперёк его пути, не выполнив заранее безопасного перестроения наружу, поэтому нарушает именно она.