Обязан ли водитель автобуса, продолжающего движение прямо, уступить дорогу грузовому автомобилю?

توضیح

На подходе автобуса горит красный сигнал, поэтому продолжать движение прямо ему нельзя, а грузовик может пересечь перекрёсток по своему разрешающему сигналу. Следование по маршруту и прямое направление не дают исключения из требования остановиться.