При каком сигнале светофора водитель автомобиля может закончить разворот?

توضیح

Обычный зелёный сигнал разрешает въехать на перекрёсток и выполнить разворот, если отдельный знак, разметка или иное правило его не запрещают. Красный требует остаться у линии остановки, поэтому он не даёт возможности начать такой манёвр.