Обязаны ли мы в данной ситуации уступить дорогу водителю автомобиля, приближающегося с противоположной стороны?

توضیح

Неисправная цистерна и знак аварийной остановки вынуждают объезжающего частично выйти на встречную полосу. Она занята приближающейся машиной, поэтому сначала нужно дать ей проехать; аварийная сигнализация препятствия не передаёт объезжающему приоритет.