При въезде в левый двор кому следует уступить дорогу?

توضیح

Левый въезд под арку пересекает путь встречной жёлтой машины, а затем пешеходный маршрут через двор. Нужно дождаться освобождения обеих траекторий; пропуск лишь встречного транспорта не защитил бы людей на тротуаре.