Обязан ли водитель легкового автомобиля уступить дорогу водителю автокрана, перестраивающегося на его полосу?

توضیح

Автокран покидает левую полосу и входит в правую, где легковая машина продолжает движение без перестроения. Уступает автокран; оранжевые маячки предупреждают об особом характере работ, но не изменяют обязанность при смене полосы.