В данной ситуации уступить дорогу обязан:

Explication

Универсал смещается к полосе мотоцикла, а мотоциклист одновременно показывает движение к общей границе. При взаимном перестроении уступает находящийся слева участник, то есть легковая машина; мотоциклист справа продолжает первым.