Перекресток первым проедет:

Explanation

Красная машина уже находится впереди зелёной на поперечном направлении и не имеет конфликтующего транспорта справа, поэтому проходит первой. Синий автомобиль обязан ждать поток, приближающийся к нему справа, и не может опередить красный.