Желтый автомобиль проедет перекресток:

Explanation

Жёлтая машина подъезжает со стороны знака STOP, тогда как остальные участники следуют по обозначенной главной дороге. Она обязана остановиться и пропустить все конфликтующие главные направления, поэтому остаётся после трёх других автомобилей.