Мы обязаны уступить дорогу:

Explanation

Знаки и работающие сигналы не разделяют дороги по приоритету. В такой ситуации трамвай имеет преимущество перед нерельсовой машиной, а синий грузовик независимо приближается справа, поэтому водитель обязан пропустить обоих.