В данной ситуации при проезде перекрестка уступить дорогу:

Explanation

На равнозначном нерегулируемом пересечении минивэн приближается слева и потому обязан пропустить водителя, находящегося справа от него. Включённый указатель сообщает направление, но не меняет эту обязанность.