В данной ситуации мы обязаны уступить:

Explanation

Предупреждающий знак сообщает о равнозначном нерегулируемом пересечении, а преимущества не устанавливает. При левом повороте водитель пропускает встречный грузовик и автоцистерну справа; её жёлтый маячок приоритета не даёт, но действует помеха справа.