Мы обязаны уступить:

Explanation

Знак уступки выводит подход водителя на главную дорогу, показанную табличкой, только после пропуска её потока. Автобус слева и встречный седан оба следуют по этому направлению, поэтому перед левым поворотом нужно дождаться каждого из них.