В данной ситуации необходимо уступить:

Explanation

Знак уступки помещает водителя перед пересечением с главной дорогой. Левый поворот пересекает потоки автобуса и грузовика, идущие по ней с двух сторон, поэтому необходимо дождаться обоих, а не контролировать только одно направление.