Если Вы намерены произвести разворот на перекрестке, какому транспортному средству Вы должны уступить дорогу?

Explanation

Разворот пересекает встречную траекторию седана и путь жёлтого грузовика на главной дороге. Знак уступки и характер манёвра требуют дождаться освобождения обоих направлений; пропуск только одной машины оставил бы второй конфликт.